Контакты
Контакты
Контакты

Робот e.DO

e.DO – коллаборативный аналог промышленного робота манипулятора, с открытым исходным кодом, работающим на Raspberry Pi.
Способен выполнять функциональные задачи при помощи сменного захвата.
Разработан специально для тех, кто готов раскрывать и исследовать мир робототехники глубже.
Скачать презентацию
1
6 степеней подвижности
e.DO имеет 6 подвижностей на основе мехатронных модулей. Это позволяет выполнять самые разные движения, настраиваемые по желанию.
2
Открытый код
Предустановленная операционная система ROS, развёрнутая на microSD. Обширная библиотека ресурсов для разработки собственных программ.
3
Держатель и захват
Вы можете оснастить его любым совместимым аксессуаром, разработанным самостоятельно (захват, дисплей, камера и т. д.), чтобы превратить робота в полностью настраиваемую платформу.
4
Сообщество
Сообщество преподавателей робототехники, которые ждут, чтобы помочь вам изучить все возможности робота e.DO и обогатить ваши знания.
Научился я программировать робота
Что дальше?
Все, что угодно
Робот e.DO – совокупность технологических направлений Индустрии 4.0 и промышленной автоматизации. Внешняя конфигурация изменяема, при помощи механических дополнений, разработанных пользователем. Внутренняя конфигурация, с открытым кодом на базе ROS дает возможность разрабатывать свои собственные программы и приложения, реализуемые роботом.

В качестве инноваций в образовании, робот используется для консолидации ключевых рабочих навыков, таких как: сотрудничество и коллаборация, решение проблем, разработка проектов, командная работа, развитие латерального мышления.

Функциональные особенности
  • 6-осевой робот- манипулятор, на базе аппаратной и программной архитектуры, с открытым исходным кодом;
  • Способствует изучению группы предметов STEM и укрепляет междисциплинарные компетенции;
  • В состав робота входит: блоки управления движением (двигатели постоянного тока), пластиковый корпус, базовый блок со встроенной памятью и логикой управления;
  • Имеется возможность соединения единиц робота в учебную лабораторию;
  • Модульная гибкая структура поддерживает индивидуальную конфигурацию.
Структурные характеристики
  • 1 шестиугольное основание из армированного пластика / стекловолокна;
  • 3 больших мехатронных модуля (макс. Скорость: 38 ° / с; крутящий момент: 17,9 Нм);
  • 3 маленьких мехатронных модуля (макс. Скорость: 56 ° / с; крутящий момент: 2,75 Нм);
  • 4 больших звена и 2 маленьких звена;
  • Сменные рабочие органы (имитация сварочного аппарата, захват, для выполнения логистических операций);
  • Кабели - 1 универсальный источник питания с адаптером на 12 В;
  • Подключаемая кнопка экстренного торможения.
Созданный для исследований, образования и промышленности, e.DO – это модель промышленного робота, управляемая Raspberry Pi. Он может похвастаться тщательно продуманной конструкцией из армированного пластика и стекловолокна, разработанной Comau - лидером в области промышленной автоматизации.

e.DO имеет 6 подвижностей на основе мехатронных модулей (3 больших, 3 маленьких). Эти степени свободы позволяют выполнять самые разные движения, настраиваемые по желанию, благодаря предустановленной операционной системе ROS развёрнутой на microSD. Если вы хотите расширить свой опыт работы с e.DO, вы также можете бесплатно скачать программное обеспечение для виртуальной разработки, а также обширную библиотеку ресурсов для разработки собственных программ.

Вы можете оснастить его любым совместимым аксессуаром, разработанным самостоятельно (захват, дисплей, камера и т. д.), чтобы превратить робота в полностью настраиваемую платформу. Так же существует сообщество преподавателей робототехники, которые ждут, чтобы помочь вам изучить все возможности робота e.DO и обогатить ваши знания.
Технические характеристики
e.DO можно использовать для самых разных задач:

Основное предназначение данного робота – образование. e.DO можно запрограммировать на Blockly и, следовательно, использовать в классе учениками, мало знакомыми с робототехникой. Дети могут легко управлять им, посылая свои команды через интерфейс TCP / IP через внешний контроллер (планшет или компьютер);

Благодаря инструменту Virtual e.DO это идеальный образовательный и исследовательский робот для разработки приложений робототехники. Его среда с открытым исходным кодом позволяет создавать аксессуары для робототехники с помощью трехмерной печати;

Его также можно использовать в общественных местах в качестве вспомогательного или демонстрационного робота.

В промышленности e.DO можно настроить для простых автоматизированных операций;
Ниже вы найдете дополнительные материалы для изучения особенностей робота e.DO и принципов работы с ним:

Часто задаваемые вопросы
  • Сколько человек в группе?
    Количество учеников в группе зависит от количества установленных в центре роботов. От 2 до 5 на 1 робот. В среднем группы по 5-10 человек
  • Какой возраст учеников?
    Курс расчитан на тех, кто раньше не занимался робототехникой. Наши ученики - взрослые и дети с 8 лет. После получения заявки на обучения, мы формируем группы по возрасту участников. В одной группе занимаются люди примерно одной возрастной категории.
  • Если я раньше не занимался, мне подойдет курс?
    Да, этот курс расчитан на тех, кто только начинает свое знакомство с промышленной робототехникой. И даже если вы занимались ранее на робототехнических конструкторах, этот курс будет следующим уровнем в вашем обучении по специальности робототехника.
  • Можно покупать занятия по отдельности, а не сразу весь курс?
    По отдельности можно проходить пробные занятия - мастер-классы. Занятия курса предполагают последовательное прохождение в соответствии с логикой обучающей программы. Поэтому курс мы советуем приобретать целиком.