Модель;S20;S30;S40;S50
Вес;64 кг;93 кг;89 кг;165 кг
Грузоподъемность;20 кг;30 кг;40 кг;50 кг
Достижимость;1700 мм;1800 мм;1800 мм;2000 мм
Потребляемая мощность;800 Вт;1000 Вт;1000 Вт
Скорость движения подвижностей;J1-J2 120°/С, J3 120°/С, J4-J6 180°/С;J1-J2 120°/С, J3 120°/С, J4-J6 180°/С;J1-J2 120°/С, J3 120°/С, J4-J5 180°/С;J1-J2 120°/С, J3 120°/С, J4-J6 180°/С
Скорость рабочего органа;3.5 м/с;3.7 м/с;3.7 м/с;8.5 м/с
Повторяемость;±0.05 мм;±0.05 мм;±0.05 мм;±0.1 мм
Число степеней свободы;6;6;5;6
Цифровой вход : цифровой выход : аналоговый вход робота;3 : 3 : 2;3 : 3 : 2;3 : 3 : 2;3 : 3 : 2
Цифровой вход : цифровой выход : аналоговый вход : аналоговый выход системы управления;16 : 16 : 2 : 2;16 : 16 : 2 : 2;16 : 16 : 2 : 2;16 : 16 : 2 : 2
Питание I\O;24В 2А;24В 2А;24В 2А;24В 2А
Протоколы передачи данных;TCP/IP и Modbus;TCP/IP и Modbus;TCP/IP и Modbus;TCP/IP и Modbus
Программирование;Графический интерфейс и интерфейс удаленного вызова;Графический интерфейс и интерфейс удаленного вызова;Графический интерфейс и интерфейс удаленного вызова;Графический интерфейс и интерфейс удаленного вызова
Класс защиты;IP 54;IP 54;IP 54;IP 54
Материал изделия;Алюминиевый сплав;Алюминиевый сплав;Алюминиевый сплав;Алюминиевый сплав
Температурный диапазон работы;0-45°С;0-45°С;0-45°С;0-45°С
Потребляемая мощность;200-240В, 50-60Гц;200-240В, 50-60Гц;200-240В, 50-60Гц;200-240В, 50-60Гц